全日本マイクロマウス大会2025の振り返り

皆さん，こんばんは．初めましての方は初めまして．タケぽんぬです．

今回は，先日開催された第46回全日本マイクロマウス大会2025の振り返りをしたいと思います．

それでは，いってみよう！

大会終わってからバタバタしてたら気づいたら3週間たってしまった！！

大会結果

競技はクラシックマウス競技に参加しました．

イースターリリー

機体の写真

走行記録

　　　TR1：R

　　　TR2：

　　　TR3：

　　　TR4：

　　　TR5：

記録：R

走行動画

www.youtube.com

迷路は2017年の全日本大会エキスパートの予選で使われた迷路らしいです．

連続した曲がり角が多い！！

迷路の選定理由は競技の最初にお話ししているので聞いてみてください．

当日の大会の各競技についてはYouTubeでライブ中継されているのでこちらからご覧いただけます．

クラシックマウス競技のB面とロボスイープは配信されていないのでご注意ください．

是非，B面とロボスイープも配信してほしいですね．

振り返り

マイクがONになっておらず，動画上では聞こえてないですが，結果は見ての通りスタートラインすら切れずにリタイヤとなりました．

機体の足回りのホイールとギアを接着する時に接着ミスで真円が出ずにタイヤを回したときにギアのかみ合い悪くタイヤが回らなかったことが原因です．

反省点

細かいところまで挙げるとキリがないので2つだけあげます．

1つ目は大学時代に設計した機体や回路を見直しせずそのまま使ってしまった事です．

実はこの機体自体は大学2年生くらいの頃から構想して機体と回路設計までは終わっていてそのまま放置していました．今回，自作マウスで出るにあたって「まぁ，学生の頃に見直ししてるし，そのまま使ってもええやろ！！」っ的な感じでそのまま使ったらいろいろ設計ミスが出てきてその調整に時間とられて全然ソフトを動かせませんでした．

2つ目はマウスに割く時間が短すぎた事です．

開発に中々腰が上がらずダラダラしていたら大会一週間前に機体が組みあがると言う超スロームーブをしてしまいました．もっと早めに取り組み始めるべきでしたね．開発時間は慣れないうちは自分が思っている倍は時間がかかると思ったほうがいいです．私の場合は少なくとも2，3か月前から始めないといけない事がわかりました．

とまぁ，いろいろ反省点はありますが，次の大会までに改善してとりあえず，走らせれるようにしたいと思います．

おわりに

全日本マイクロマウス大会の振り返りをしました．大会は大会レポートを挙げるまでが大会らしいので皆さんの大会レポも待ってます！！👀

おまけ

今回の神奈川（厚木）遠征をするにあたって旅費をトータル5万で抑えると言うインナーミッションがありました（自分が勝手にやっていただけ）．

さて，今回トータルでいくらかかったの計算しました．金額は大会参加費や遠征中の食費も全て含んだものとして計算しています．

40,419円，インナーミッション達成！！でも，夜行バスにはもう乗りたくねぇ！

では，ばいちゃ～*-ω-)/"

社会人1年目の振り返り

皆さん，お久しぶりです．初めましての方は初めまして．タケぽんぬです．

この記事は「マイクロマウス Advent Calendar 2025」の9日目です．

昨日はなおフィスさんの「スラローム前後のオフセット距離を補正する話」でした．

スラローム時に壁切れで距離を補正する方法は知っていたのですが角度を求めて補正する方法は知らなかったのですごく勉強になりました．

さて今回は私，タケぽんぬの社会人1年目の振り返りをしようと思います．

1月から12月までざっと振り返っていくのでお付き合いください．

先に言っておきますが，1年の振り返りと言っても特に面白くもない，ごく普通の振り返りなのでもし，めっちゃ面白い振り返りを見たいのであれば，明日のアドカレ記事を見てくださいね．

では，いってみよう！

※投稿が遅れてしまいすみませんでした！m(__)m

1，2，3月

2024年度は卒業研究でマイクロマウスをお休みしていたのでマイクロマウスの活動はしていません．

この時期は卒研発表間近でバタバタしていたのであっという間に過ぎた3か月でした．

ちなみに私はサボりにサボりまくって11月くらいから就活を始めた民なのでこの時期（12月下旬）に今の就職先から内定を頂きました笑

今思うとほんとに運がよかったなと思います．

学生の皆さん早いうちからちゃんと就活して遅くても8月くらいまでには内々定もらうようにしましょうね．まじで内々定貰えずに無職になってしまう可能性あるので！

私は留年したこともあって友達いないので特に卒業旅行とか行ってないんですけど皆さんは卒業旅行とか行きましたか？まぁ，皆さんも私と一緒で友達いないから卒業旅行なんて行っten......

4，5月

新社会人ということもあり，環境が劇的に変わって私にとってはすごく刺激的な数か月を過ごしました．

この時期からマイクロマウスの活動も再開させようと思い，関西の交流会に参加し始めました．

6，7月

この時期は関西地区大会に出場した時ですね．そういえば，振り返りとかしてなかったのでここでします．

youtu.be

結果は00:20.245でした．まさかの6位で入賞！ほんとに名前呼ばれたときはびっくりしました．とりあえず完走を目標にしていたので入賞できてうれしかったです．

相変わらずスラ探の精度がわるくて往復できなかったけど完走＆最短走ったので結果オーライです．

8，9月

後輩から車出せるのでお前も草の根大会に出ないか（猗窩座）というお誘いがあり，遠征へ行くことになりました．

動画は個人的に取っていたのですが勝手にあげていいか分からないので結果だけ振り返ります．

結果は00:23.821でした．まさかの優勝！え，このタイムで！？と思うかもしれませんがクラシック競技は参加人数5人で吸引マウスもいなかったのでこのタイムでも取れるんですよね．場所的に行きづらいですが吸引マウスの争いも見てみたいので皆さん草の根に参加してみてはいかがでしょうか．

ちなみに景品でリポバッテリー型のクッションを貰ったのですがおしり燃えるのが怖くて未だにクッションとして使えてないです笑

10，11，12月

大会でそれなりの結果も残せたので全日本大会にむけて自作マウスの開発期間としていました．進捗としては基板は発注して届いたので今は半田付けをしている最中です．果たして全日本大会までに間に合うのか！

完成したらこのブログにも上げる予定なのでお楽しみに！

最後に

振り返りしていて気付いたのですが私，振り返り下手くそじゃね！？

まぁ，今回のこの記事は明日のアドカレ記事を盛り上げるための前座なので明日の方がきっと面白い記事を書いてくれるでしょう！

さて，明日のマイクロマウス Advent Calendar 2025はN.Go.さんの「1年の振り返りかな∼」です．この方の1年は3年分くらいのスケジュール感なのできっと面白い記事が見れると思います！皆さんぜひ，見てあげてください．いや～，明日がすごく楽しみですね！お楽しみに！

では，ばいちゃ～*-ω-)/"

新年のご挨拶＆今年の目標

皆様，新年明けましておめでとうございます．

今年もタケぽんぬをよろしくお願いします．

皆さんは年末年始いかがお過ごしでしたでしょうか．

私はパソコンが壊れたり(Wi-Fi機能が使えない)，スマホをなくしたり，

車に轢かれそうになったりと新年早々，良いスタートを切ることができました．（笑）

さて，新年と言うことで僕の今年の目標を発表したいと思います．

まず，1つ目の目標は前回の記事にも書いた通り，某N氏より多く投稿する事です．

今のところ2-1で僕の方が多いですね(どんぐりの背比べ)．

2つ目は新作マウス作成を進めたいです．

去年は全然進んでいなかったので今年こそは進めたいですね(3年目)．

この2つが今年の目標になります．

しかし，ここで問題が1つあります．

それは今年，マウスの活動ができない事です．

今年は卒業研究と言うものがありそれに専念する為，マウスの活動があまりできないのです．

なので，今年は大会に出れないし，活動もできません．

ただ，関西地区大会は本学での開催と言うこともあり，もしかしたら参加するかもしれません．

その時はよろしくお願いします．

では，ばいちゃ～ *-ω-)/"

はじめまして＆今までの振り返り

はじめまして，タケぽんぬと申します．

この記事は「マイクロマウス Advent Calendar 2022」の22日目です．

昨日はコヒロさんの「社内のアイデアコンテストで優勝した話」でした．

Unityには興味があって，前々からやってみたいなぁと思っていたので僕にとってはすごくタイムリーな話でした．

実は僕の同期に研究室でUnityを使っている子がいるのですが，卒研間近なのに全然完成していなくて絶望していたので，それを社会人をしながらの開発で優勝するのは本当に凄いなぁと感じました．

では，ここから本編に入らせていただきます．

今回の内容はこんな感じになります．

• 自己紹介

さて，いきなりこんなペラペラと喋っているお前は誰だ‼とツッコミを入れている頃だと思うので自己紹介をしたいと思います．

• 名前：タケぽんぬ(@mouse_ponnnu)
• 生年月日：2000年9月11日
• マウス歴：2019~現在(4年目)
• 所属：大阪電気通信大学　自由工房
• 学部・学科：工学部　電子機械工学科
• 参加競技：クラシックマウス競技，マイクロマウス競技
• 趣味：漫画・アニメ鑑賞，ゲーム(swichやボードゲームなど...)，etc...
• 特技：
  • 空手
  • ルービックキューブを全面揃えられる
  • トランプマジック

ここからは，僕のことを1~10まで詳しく話したいと思います(誰もそこまで喋れとは言ってねぇ)．

皆様，はじめましてタケぽんぬと申します．

twitterからこの記事を読んでいる方が大半だと思いますが，そうでない方のために僕のtwitterアカウントを乗せておきますね．

twitter.com

更新頻度は低めですが，フォローしていただけると嬉しさのあまり，あなたの後ろまで飛んでいくかもしれません(メリーさん)．

2000年9月11日に大阪で爆誕した22歳の男です．

大学は大阪電気通信大学で工学部の電子機械工学科の３年生になります．

授業ではメカトロニクス技術を学んでいます．

実は留年をしているので在学期間的には4年目になります．

なぜ留年したかは察してください...

マイクロマウスと言うロボット競技を大学からやっていて今年で4年目になります．

普段は，大阪電気通信大学の自由工房と言う場所で活動をしています．

次は，実際に開発していたマウス(今も開発中)について紹介します．

最初は一年生の時に作った教育マウスです．

名前は仙人掌2(サボテン)です．名前の由来は基板の色が緑だからです．

はい,　安直な名前ですね．名付け親の顔が見てみたいものです．

この機体は最初に作ったマウスからモータを大きいものに変更し，センサを3つから4つに変えたマウスになります．

かれこれ，4年程動かしているマウスになります．

次に製作途中の自作マウスです．

2年生のころから製作しているので作るのに2年以上かかっていますが，まだ基板もできていません．

早く作れ‼と叫びたくなる進捗速度ですね．

さて，この機体はいつ出来上がるのでしょうか...

ちなみに上の写真は友達が3Dプリンタで印刷してくれました．

ギアとかも綺麗にできているのがすごい!!

ただ，このギアは使わないんですけどね．

次は株式会社アールティ様の学生団体応援キャンペーンでいただいたHM-StarterKitです．

実はマイクロマウス競技にも出ていたんです．1回だけですが...

この機体は2021年の全日本大会に出場させて完走しなかったきり，姿を見せなかった幻の機体です．

その後，後輩が引き継ぎたいと言ってくれたので今は後輩が頑張って開発してくれています．

既に関西地区大会で完走しているので僕よりすごいですね．

全日本大会でも頑張ってほしいです．

ちなみにこのブログの主な投稿もマイクロマウスの話になっていくのでよろしくお願いします．

さて，マイクロマウスについて話した事だし，僕の趣味について話しますか．

え?，誰も聞きたくないって?

だから，言ったでしょ!!　1~10まで話すって．(だから誰も求めてねぇ)

趣味は漫画・アニメ鑑賞とゲームです．

ちなみにこの世で一番好きなアニメ(漫画も含めて)は「夏目友人帳」です．

切なくて儚いあの感じがたまらなく好きです．

サウンドトラックも名曲ばかりで本当に良い作品だと個人的に思っています．

ゲームは「モンハン ライズ サンブレイク」にはまっています．

よく使う武器は大剣ですが，大型アップデートが来てからは，いろんな武器装備を作って遊んでいます．

後は，ボードゲームも好きです．

皆さんが知っているボードゲームは大体持っていると思います．

しかし，コロナ禍になってから人とやる機会が無くなったので最近はJavaScriptでオセロ盤を作ってAIと対戦しています．

自作でボードゲームを作るくらいボードゲームが好きなのです．

こういう時にプログラマーになって良かったなと感じます．

次は特技ついてお話します．

1つ目は空手です．

小学4年生のころからやっていて初段を持っているんです(一応黒帯)．

僕自身，そんな強くありませんが...

2つ目はルービックキューブを全面揃えられることです．

ちなみに平均タイムは1分ほどで揃えれます．

そういえば，今年の学生大会でMathWorks様のブースでルービックキューブを後輩が貰ってきたですが，あれ，鬼難しかったです．

もう二度と揃えたくありません．

なので，工房の人はもう，ばらさないでください．

3つ目はトランプマジックです．

最近は練習していませんが，はまっていた頃(小4~高2頃まで)はテレビでやっていたマジックを見破ってはそれを練習していたあの頃が懐かしいです．←言ってることお爺ちゃんじゃん...

とまあ，長々と自己紹介をしていきましたが，僕の人となりをお分かりいただけたでしょうか．

まだ，わからない方は「ボードゲーム大好きルービックキューブ男」と覚えてください．

ね，覚えやすいやすい名前でしょ．

大会であった時もこの名前で呼んでくださいね．

以後，お見知りおきを．

• なぜ，ブログを始めたのか

さて，ではなぜ今頃になってブログを開設したのか．

理由はこいつです!!

n-go-mouse.hatenablog.com

N_Goとは同期なのですが，彼がブログを始めたのです!!

そのことをtwitterでツイートしたら本人から煽られまして，結果やる事になってしまいました．

まあ，ブログ自体は大学を卒業してから始めようと思っていたのでそれが早まったと思えばいい事ですね．

実は，中3から高2の始め頃までブログを書いていた事があったのですが，書くネタが無さ過ぎて約2年間で5本程書いて終わってしまった過去があるのでそうならない様に頑張りたいと思います．

目標はN_Goより多く投稿することです．

なので，お願いです．　N_Goさんは記事を上げないでください．

• 振り返り

さて，本当はここで終わるつもりだったんですが，このままではふざけた自己紹介ブログを書いただけでAdvent Calendarに登録した意味が無くなってしまうので，ここからは僕の今まで出場した大会について軽く振り返ろうと思います．

• 関西地区大会2019年度

はじめて出場した大会になります．

走行中にゴムタイヤが取れてそれを付けるのに時間が掛かってしまった為，結果は時間切れで完走しませんでした．

参考タイムとしては1:38.875でした．

この時は初めての大会ですごく緊張しました．

• 中部地区初心者大会2019年度

関西地区大会で完走できなかったのでポイントを取る為に初心者大会に出場しました．

完走を目標にしていたので攻めたことはせずに確実にゴールに行く速度で走らせました．

結果は無事に1:58.173で完走し，ポイント獲得で全日本大会に出場することができました．

この時は初めての完走と言う事もあり，すごく喜んだ記憶があります．

後，初心者大会なのに7秒台とか出している人がいて初心者じゃなくね．と思った大会でもありました．

• 全日本大会2019年度

タイム更新の為，スラロームの実装とセンサの追加，モータの変更を行いました．

結果は1:45.157で完走したのですが，最短走行を失敗してしまいタイム更新ができませんでした．

この時はスラローム走行を実装したのに走らせることができず，速度を早くしても安定性がないと走らないんだなぁと反省しました．

• 学生大会2020年度

コロナウイルスが蔓延して地区大会がすべて中止になり，大学にも行けない為，モチベーションが完全に低下した状態でオンラインで開催された学生大会でした．

結果は00:56.910で完走しました．

この時はやる気を完全になくしていたので記憶がないです．

大会に出たということも今，知りました．笑

• 全日本大会2020年度

こちらもオンラインで開催された大会でした．

去年の全日本大会で用意していたパラメータを走れるように調整しました．

結果は00:11.898で完走しました．

この時は用意したパラメータはすべて走ったのですが，もう少しで10秒を切れると言うこともあり，次の目標を10秒切りに設定しようと思いました．

• 関西地区大会2021年

久しぶりのリアル大会と言うこともあり，モチベーションが上がった大会でした．

直進の安定性を上げようと思い，加速度を調整しました．

結果は5走とも走らず，リタイアでした．

この時はリアル大会で気持ちが上がりすぎて完走しなかったのに悔しいと言う気持ちがあまり感じなかったです．

• 全日本大会2021年度

大会前日に後輩のロボットが動かなくなり，緊急会議を夜中に開き，結局2時間くらいしか寝れなかったりと慌ただしい大会でした．

この大会あたりからタイム更新よりも安定性重視で走らせていました．

結果は1:07.751で完走しました．

この時は，初めて大会でスラ探完走したので嬉しかったのですが，最短ができなかったので複雑な気持ちでした．

• 関西地区大会2022年度

この年からポイント制も復活し，リアル大会が増えたこともあり，やる気がさらに上がった大会でした．

結果は00:22.423で完走しました．

この時は初めて関西地区大会で完走したので，すごくうれしかったです．

• まとめ

全体的に安定性がなくタイムが更新できていないのがわかりますね．

今後は安定性を上げてちゃんと走るマウスにしないといけませんね．

• さいごに

ここまで読んでくださってありがとうございます．

いや～，しかしブログを書くのは疲れますね．

まだ，4000字程度しか書いてないのにこんな疲れるとは，6000字越えのブログを書いた方は，どんなメンタルをお持ちなのでしょう．(誰とは言いませんが...)

さて，明日，23日目の記事はマッキーさんの「迷路シュミレータを作って実際の迷路で走らせてみた」です．

迷路シュミレータ，何やらすごく気になる内容ですね．

お楽しみに．

では，ばいちゃ～*-ω-)/"